电力隧道巡检机器人行走结构、机器人及其方法
基本信息
| 申请号 | CN201611244805.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106740899B | 公开（公告）日 | 2019-05-17 |
| 申请公布号 | CN106740899B | 申请公布日 | 2019-05-17 |
| 分类号 | B61C13/00（2006.01）I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 邱雷; 付怀珍; 杨震威 | 申请（专利权）人 | 泰安银行股份有限公司济南分行 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 山东康威通信技术股份有限公司 |
| 地址 | 250101 山东省济南市高新开发区舜华路1号齐鲁软件园创业广场F座A203 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了电力隧道巡检机器人行走结构、机器人及其方法，行走结构包括两个墙板，分别位于导轨两侧且通过墙板连接杆跨导轨连接；两个墙板上沿导轨分别对称安装一组驱动机构、一组制动机构和两组导向机构；两组导向机构分别安装在相应墙板的两端；每组导向机构包括导向轮浮动器和导向轮活塞，导向轮浮动活塞一端可在导向轮浮动器内滑动，导向轮浮动器内安装有弹簧；导向轮浮动活塞另一端与导向轮支架A相连，导向轮支架A与导向轮的轮轴相连；导向轮浮动器通过导向轮支架C固定在一个墙板上；导向轮支架C与导向轮支架B连接，导向轮支架B与导向轮支架A连接在一起组成的摆臂可以限定导向轮支架A带动导向轮在一定范围内进行伸缩。 |
