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航空器的降落方法、航空器和航空器降落平台

基本信息

申请号 CN202110333584.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113093793A 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN113093793A 申请公布日 2021-07-09
分类号 G05D1/10 分类 控制；调节;
发明人 宋晨晖;程子啸 申请（专利权）人 广州亿航智能技术有限公司
代理机构 北京鼎承知识产权代理有限公司 代理人 柯宏达
地址 510600 广东省广州市天河区奥体路11号辅楼4楼402室（仅限办公用途）
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供了一种航空器的降落方法、航空器和航空器降落平台，用于精确控制航空器在封闭空间内降落，提高航空器管理效率。方法包括：飞行至第一目标位置的预设高度；通过摄像装置，识别第一图案；所述第一图案位于航空器降落平台的处于打开状态的盖板的表面；响应于所述第一图案的识别，在所述第一图案的上方或者在所述第一图案的上方的附近区域，降低飞行高度；通过所述摄像装置，识别第二图案；所述第二图案位于所述航空器降落平台的底板的表面，所述第二图案的面积小于所述第一图案的面积；响应于所述第二图案的识别，在所述第二图案的上方降落至所述航空器降落平台。