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无人机偏航角度的校准方法、系统、设备和可读存储介质

基本信息

申请号 CN202010039989.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111207736B 公开（公告）日 2021-11-30
申请公布号 CN111207736B 申请公布日 2021-11-30
分类号 G01C21/06（2006.01）I;G01C21/08（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 繆志豪 申请（专利权）人 广州亿航智能技术有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 周清华
地址 510665广东省广州市天河区奥体路11号辅楼4楼402室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种无人机偏航角度的校准方法、系统、设备和可读存储介质，利用移动终端上的应用程序，在移动终端的显示界面上显示带有预设轮廓的磁偏校准界面，通过移动终端的拍摄装置对无人机进行扫描，识别无人机的轮廓和磁偏校准界面中的预设轮廓是否相匹配，或偏差是否在预设范围内，在是的情况下确认移动终端处于与无人机对准的预设位置，分别获取移动终端和无人机的磁场传感器的磁偏角度值，利用两者的差值对移动终端生成的操作无人机的偏航角度值进行补偿，再用补偿后的偏航角度值调整无人机机头朝向，由于对偏航角度值进行了补偿，移动终端控制无人机机头朝向时就不存在夹角，有效提高了无人机控制的精准度，保证无人机的飞行安全。