挖掘机平地模式的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201310260869.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103321269B | 公开（公告）日 | 2017-01-18 |
| 申请公布号 | CN103321269B | 申请公布日 | 2017-01-18 |
| 分类号 | E02F9/20(2006.01)I;E02F3/76(2006.01)I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 张洪彪;江鲲;徐凤;吴盼星;朱礼红 | 申请（专利权）人 | 合肥振宇工程机械有限公司 |
| 代理机构 | 安徽汇朴律师事务所 | 代理人 | 合肥汇众知识产权管理有限公司;如皋市福锴金属制品有限公司 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市寿春路156号古井百花大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种挖掘机平地模式的控制方法，包括步骤：检测挖掘机的动臂、斗杆相对于水平方向的当前角度；检测挖掘机的铲斗的当前位置；调整斗杆运行到预设位置；调整铲斗油缸运行到预设位置。本发明还公开了挖掘机平地模式的控制系统，包括控制器，用于控制上述斗杆、动臂、铲斗的调整运行；角度传感器，用于检测上述动臂、斗杆的当前角度；位置传感器，用于检测上述铲斗的当前位置。本发明的有益效果在于，根据平地工作实际工况的需求，可以通过此发明控制设置平地控制模式，使灵活复杂的平地工作变得简单易操作，同时亦可以减少挖机手的劳动强度，提高平地的工作质量。 |
