挖掘机平地模式的控制方法

基本信息

申请号 CN201310260869.5 申请日 -
公开(公告)号 CN103321269A 公开(公告)日 2013-09-25
申请公布号 CN103321269A 申请公布日 2013-09-25
分类号 E02F9/20(2006.01)I;E02F3/76(2006.01)I 分类 水利工程;基础;疏浚;
发明人 张洪彪;江鲲;徐凤;吴盼星;朱礼红 申请(专利权)人 合肥振宇工程机械有限公司
代理机构 安徽汇朴律师事务所 代理人 合肥振宇工程机械有限公司;如皋市福锴金属制品有限公司
地址 230000 安徽省合肥市高新区红枫路21号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种挖掘机平地模式的控制方法,包括步骤:检测挖掘机的动臂、斗杆相对于水平方向的当前角度;检测挖掘机的铲斗的当前位置;调整斗杆运行到预设位置;调整铲斗油缸运行到预设位置。本发明还公开了挖掘机平地模式的控制系统,包括控制器,用于控制上述斗杆、动臂、铲斗的调整运行;角度传感器,用于检测上述动臂、斗杆的当前角度;位置传感器,用于检测上述铲斗的当前位置。本发明的有益效果在于,根据平地工作实际工况的需求,可以通过此发明控制设置平地控制模式,使灵活复杂的平地工作变得简单易操作,同时亦可以减少挖机手的劳动强度,提高平地的工作质量。