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一种挖泥船行走控制机构及其控制方法

基本信息

申请号 CN201310260842.6 申请日 -
公开（公告）号 CN103352485A 公开（公告）日 2013-10-16
申请公布号 CN103352485A 申请公布日 2013-10-16
分类号 E02F3/36(2006.01)I;E02F3/42(2006.01)I;E02F5/28(2006.01)I 分类 水利工程；基础；疏浚;
发明人 杨斌 申请（专利权）人 合肥振宇工程机械有限公司
代理机构 安徽汇朴律师事务所 代理人 胡敏
地址 230000 安徽省合肥市高新区红枫路21号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种挖泥船行走控制机构及其控制方法，包括定位桩、定位桩油缸、滑动架、滑动架油缸、动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、控制器和显示器，定位桩油缸、滑动架油缸、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸上分别设有位移传感器、流量传感器，船体的前端、后端、定位桩和铲斗上分别设有压力传感器，控制器和显示器相连，控制器分别与各个压力传感器、位移传感器和流量传感器相连。本发明依靠位移传感器、流量传感器、压力传感器实现对定位桩、滑动架、动臂、斗杆、铲斗的检测，控制器控制液压油缸的电磁阀和比例阀来控制液压油缸的运动，实现合理、协调的行走动作，可以实现在多种路况条件下的任意行走。