基于部分点云的行人速度估计方法
基本信息
| 申请号 | CN202080003292.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114026463A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114026463A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G01S17/931（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘祥;高斌;朱帆 | 申请（专利权）人 | 百度时代网络技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张润 |
| 地址 | 100080北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 公开一种用于在自主驾驶车辆（ADV）处估计被检测的行人的移动速度的方法、装置和系统。在由安装在自主驾驶车辆（ADV）处的LIDAR设备生成的点云的多个帧中检测行人。在点云的多个帧中的至少两个帧的每个帧中，生成包围对应于行人的点、排除对应于行人肢体的点的最小边界框。至少部分地基于跨点云的多个帧中的至少两个帧的最小边界框估计行人的移动速度。至少基于行人的移动速度规划ADV的轨迹。此后，基于规划的轨迹生成驾驶ADV的控制信号。 |
