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用于惯性导航系统的双惯性测量单元

基本信息

申请号 CN202080002818.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113874680A 公开（公告）日 2021-12-31
申请公布号 CN113874680A 申请公布日 2021-12-31
分类号 G01C21/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/49（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 刘权威;姚卓;崔岩 申请（专利权）人 百度时代网络技术（北京）有限公司
代理机构 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 代理人 王达佐;王艳春
地址 100080北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2
法律状态 -

摘要

摘要 惯性导航系统（530）包括全球导航卫星系统（GNSS）接收器单元（532）、第一惯性测量单元（IMU）（534A）和第二IMU（534B）。系统（530）还可包括第一微控制器单元（MCU）（536A）和第二MCU（536B），其中，第一微控制器单元（MCU）（536A）联接到第一IMU（534A）和GNSS接收器单元（532）以从第一IMU（534A）和GNSS接收器单元（532）接收数据，第二MCU（536B）联接到第二IMU（534B）和GNSS接收器单元（532）以从第二IMU（534B）和GNSS接收器单元（532）接收数据。