具有用于点云融合的探测器
基本信息
| 申请号 | CN202080003416.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113950703A | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN113950703A | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | G06T7/30（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘祥;张双;高斌;高懂超;朱帆 | 申请（专利权）人 | 百度时代网络技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张润 |
| 地址 | 100080北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 公开了一种用于确定所有外参矩阵是否准确的方法、装置和系统。获得了基于安装在一个ADV上的多个LIDAR设备的同时输出的多个LIDAR融合后点云。对获得的多个点云进行滤波，以获得第一组点，该第一组点包括落入兴趣域内的多个点云中的所有点。第一组点中的每个点都对应于在上下方向上的轴线上的一个坐标值。获得第一多个坐标值的分布。确定第一多个坐标值的分布中的峰值量。基于第一多个坐标值的分布中的峰值量，确定与多个LIDAR设备相关联的所有外参矩阵是否准确。 |
