基于点云特征的障碍物过滤系统
基本信息
| 申请号 | CN202080003238.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114127778A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114127778A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G06T5/00（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘祥;高懂超;朱帆 | 申请（专利权）人 | 百度时代网络技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 王达佐;王艳春 |
| 地址 | 100080北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 公开了用于对基于自动驾驶车辆中的LIDAR设备的输出确定的候选障碍物进行过滤的方法、装置和系统。基于LIDAR设备的输出，生成包括多个点的点云（610）。基于点云，确定一个或多个候选障碍物（620）。至少部分地基于与所述一个或多个候选障碍物中的每一个对应的点相关联的特征，过滤所述一个或多个候选障碍物，以去除所述一个或多个候选障碍物中与噪声对应的第一组候选障碍物（630）。确定包括尚未去除的候选障碍物的一个或多个识别的障碍物（640）。基于识别的障碍物，控制自动驾驶车辆的操作（650）。 |
