自动驾驶的深度引导视频修复
基本信息
| 申请号 | CN202080003518.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114072840A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114072840A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G06T7/50（2017.01）I;G06T7/521（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 廖淼;卢飞翔;周定富;张思博;杨睿刚 | 申请（专利权）人 | 百度时代网络技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 王达佐;王艳春 |
| 地址 | 100080北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 公开了用于自动驾驶的视频修复的系统与方法。例如，该方法将多重深度帧拼接到3D图中，其中之前已经移除了深度帧中的一个或多个对象。该方法还将3D图投影到第一图像帧上以生成相应的深度图，其中第一图像帧包括目标修复区域。对于第一图像帧的目标修复区域内的每个目标像素，基于相应的深度图，该方法还将第一图像帧的目标修复区域内的目标像素映射到第二图像帧中的候选像素。该方法还确定填充目标像素的候选颜色。该方法还对第一图像帧执行泊松图像编辑以在第一图像帧的目标修复区域的边界处以及内部与外部之间实现颜色一致性。对于第一图像帧的目标修复区域中的每个像素，该方法还跟踪像素到相邻帧中，并用从相邻帧采样的颜色的平均值替换像素的原始颜色。 |
