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使用硬件加速器的立体摄像机深度确定

基本信息

申请号 CN201780090034.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110574371B 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN110574371B 申请公布日 2021-12-21
分类号 H04N13/204（2006.01）I 分类 电通信技术;
发明人 亢乐;李宇鹏;漆维;包英泽 申请（专利权）人 百度时代网络技术（北京）有限公司
代理机构 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 代理人 马晓亚;王艳春
地址 100080北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2
法律状态 -

摘要

摘要 本文描述的是允许在给定输入图像的情况下进行密集深度图估计的系统和方法。在一个或多个实施方式中，开发了与先前方法显著不同的神经网络模型。深度神经网络模型的实施方式包括计算效率更高的结构和更少的层，但仍然产生良好的质量结果。此外，在一个或多个实施方式中，深度神经网络模型可以被特别配置和训练为使用一个或多个硬件加速器组件来操作，该硬件加速器组件可以加速计算并产生良好的结果，即使在硬件加速器组件的计算期间使用更低精度的位表示。