一种轻量级水下目标检测方法、系统、介质、设备及终端
基本信息
| 申请号 | CN202210406103.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114694017A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114694017A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06V20/05（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 韩彦岭;黄丽华;曹守启;陈亮;张云;王静;马振玲;洪中华;周汝雁 | 申请（专利权）人 | 上海海洋大学 |
| 代理机构 | 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 200000上海市浦东新区沪城环路999号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于水下目标检测技术领域，公开了一种轻量级水下目标检测方法、系统、介质、设备及终端。采用CSPDarknet18作为骨干网络来初步提取特征；利用Dense策略提取不同层次和尺度的图像特征；在主干特征提取网和FPN结构之间添加AFF模块，实现跨通道信息交互；构建FPN和PANet网络，同时提取具有语义信息和位置信息的特征；采用深度可分卷积替换普通卷积对加强特征提取网进行重建，以减少参数数量。本发明主要对海参、扇贝、海胆和海星的图像进行定位和识别。实验结果表明，本发明的方法在2020URPC水下目标检测数据集上的mAP达到78.18％，模型参数大小为37.22M，在獐子岛海域的现场采集视频数据上的处理速度分别为10.95和28.05FPS，在准确性和速度方面都取得较好的效果。 |
