一种检测管道优劣的专用设备及其使用方法
基本信息
申请号 | CN202010610383.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111871984A | 公开(公告)日 | 2020-11-03 |
申请公布号 | CN111871984A | 申请公布日 | 2020-11-03 |
分类号 | B08B9/049(2006.01)I;B02C19/00(2006.01)I | 分类 | 清洁; |
发明人 | 王海呈;王军良;王小雷;陈志坚;吴怜悯;王俊杰;袁在付 | 申请(专利权)人 | 浙江勤奋建设有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 325000浙江省温州市瑞安市经济开发区起步区安阳南路228号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种检测管道优劣的专用设备,包括检测机器人,所述检测机器人包括车架,所述车架下端面转动连接有相互平行的前车轴和后车轴,所述前车轴和后车轴的两端均连接有行进车轮,所述后车轴通过驱动电机转动,所述车架的前端设置有用于打碎杂物的粉碎组件,所述车架的后端设置有用于收集杂物的收集组件,所述粉碎组件包括与车架前端的下端面连接的连接块,所述连接块背离收集组件的一侧转动连接有破碎钻头,所述车架下端面设置有用于驱动破碎钻头转动的转动电机。检测机器人在管道内遇到大体积杂物时,车架前端的破碎钻头会顶紧杂物,启动转动电机,转动电机驱动破碎钻头转动,从而将杂物粉碎,进而便于检测机器人通过。 |
