航道船舶三维模型构建方法、系统、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210253311.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114693763A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114693763A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06T7/593（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T5/30（2006.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈瑞枢;吕植勇;范亮;张笛;田骞 | 申请（专利权）人 | 武汉理工大学 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 430063湖北省武汉市珞狮路122号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种航道船舶三维模型构建方法、系统、装置及存储介质，应用于船舶智能监控领域，能够在能见度较好的情况下快速构建相关船舶的三维模型。该方法包括：获取航道影像图集；对航道影像图集进行数字化，将相邻两帧航道图片矩阵作差，分离出船舶图像；对船舶图像分割阈值、去噪和填充，得到完整船舶影像集；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及航道影像图集进行聚类分析得到聚类图像；对船舶图像进行特征提取得到特征点；将特征点匹配得到同名点；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及同名点进行捆绑约束计算得到稀疏点云；根据稀疏点云和聚类图像进行多视图立体匹配得到稠密点云，对稠密点云进行相应渲染得到船舶三维模型。 |
