一种测试机器人超声波传感器智能感知装置
基本信息
申请号 | CN202021310040.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212965402U | 公开(公告)日 | 2021-04-13 |
申请公布号 | CN212965402U | 申请公布日 | 2021-04-13 |
分类号 | G01S15/931(2020.01)I;G01S7/521(2006.01)I;G01S15/08(2006.01)I;G01S7/52(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 谢建升;张成红 | 申请(专利权)人 | 苏州高测智能系统有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 215300江苏省昆山市玉山镇登云路268号1号房311室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种测试机器人超声波传感器智能感知装置,用CPU控制模块来智能控制超声波传感器,达到移动机器人中的超声波避障功能。超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波,它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。本发明克服了现有的普通超声波传感器在超声的频率、声场强度和背景噪声中,特别是在有气动装置、泵和振动的地方,超声的干扰都很严重的缺点,能达到智能检测,能广泛使用在所有机器人领域,特别是在复杂机器人的场合下,能达到控制机器人的要求。本发明能广泛应用在工业、国防、生物医学等方面的机器人智能控制领域。 |
