一种测试机器人超声波传感器智能感知装置

基本信息

申请号 CN202021310040.3 申请日 -
公开(公告)号 CN212965402U 公开(公告)日 2021-04-13
申请公布号 CN212965402U 申请公布日 2021-04-13
分类号 G01S15/931(2020.01)I;G01S7/521(2006.01)I;G01S15/08(2006.01)I;G01S7/52(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 谢建升;张成红 申请(专利权)人 苏州高测智能系统有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215300江苏省昆山市玉山镇登云路268号1号房311室
法律状态 -

摘要

摘要 一种测试机器人超声波传感器智能感知装置,用CPU控制模块来智能控制超声波传感器,达到移动机器人中的超声波避障功能。超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波,它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。本发明克服了现有的普通超声波传感器在超声的频率、声场强度和背景噪声中,特别是在有气动装置、泵和振动的地方,超声的干扰都很严重的缺点,能达到智能检测,能广泛使用在所有机器人领域,特别是在复杂机器人的场合下,能达到控制机器人的要求。本发明能广泛应用在工业、国防、生物医学等方面的机器人智能控制领域。