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电机控制装置

基本信息

申请号	CN03132644.7	申请日	-
公开（公告）号	CN1299174C	公开（公告）日	2007-02-07
申请公布号	CN1299174C	申请公布日	2007-02-07
分类号	G05B19/18(2006.01);H02P5/00(2006.01)	分类	控制；调节;
发明人	郝双晖;郝明晖	申请（专利权）人	浙江中新力合融资担保有限公司
代理机构	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司	代理人	武玉琴;王月玲
地址	150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
法律状态	-

摘要

本发明公开一种电机(包括同步电机，直流电机，异步电机，直线电机等)控制装置，能用于机床、半导体制造装备和机械人等的驱动及控制。它包括NC控制器(1)、第一机械轴伺服电流控制器(4)，第二机械轴伺服电流控制器(5)、第一机械轴伺服电机(6)、第二机械轴伺服电机(7)、二轴机械平台(8)，其特征是该装置包括：根据上述第一NC位置指令r1，第二NC位置指令r2，第一位置反馈x1和第二位置反馈x2，生成第一转矩指令fr1和第二转矩指令fr2，使得二轴机械平台(8)按NC控制器(1)的要求产生机械运动的综合控制器(9)。它改善了二轴机械平台的走内包线、振动、抗干扰能力弱和机械反应慢的问题，提高了二轴机械平台的实际轨迹精度。