一种基于RTK的行驶方向控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201710242050.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107087257A | 公开（公告）日 | 2017-08-22 |
| 申请公布号 | CN107087257A | 申请公布日 | 2017-08-22 |
| 分类号 | H04W4/02(2009.01)I;H04W4/04(2009.01)I;G01S19/43(2010.01)I;H04L12/40(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 张东皓;吴小刚;付朝松;瞿登峰 | 申请（专利权）人 | 中控光谷卫星遥感有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 武汉光谷西铂科技有限公司 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖开发区关山大道1号软件产业园4.1期E3栋5层01号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及基于RTK行驶方向控制技术领域，尤其是一种基于RTK的行驶方向控制系统,包括CAN总线，所述交换机的输出端信号连接于3G无线网桥的输入端和RTK移动站的输入端，所述3G无线网桥的输出端通过3G传输信号连接于轨迹跟踪综合处理模块的输入端，所述轨迹跟踪综合处理模块的输出端均通过API连接于目标地图轨迹显示模块的输入端和行走控制模块的输入端，所述RTK移动站的输出端通过3G/4G传输基站修正信号连接于RTK基站的输入端。本发明对比现有的技术，具有跟踪处理功能，且行驶方向控制比较好，不会轻易出现偏差，避免出现一些意外，具有较大的优势，具有较大的市场竞争力，值得以后推广使用。 |
