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太阳能定日镜跟踪系统的控制方法

基本信息

申请号 CN201310581833.7 申请日 -
公开（公告）号 CN104656679A 公开（公告）日 2015-05-27
申请公布号 CN104656679A 申请公布日 2015-05-27
分类号 G05D3/12(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 张开宇 申请（专利权）人 北京恒业世纪科技股份有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京恒业世纪科技股份有限公司
地址 100089 北京市海淀区紫竹院路33号美林公寓1-6A号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种太阳能定日镜跟踪系统的控制方法，太阳能跟踪系统包括多个定日镜，每个定日镜对应一个伺服电机和微控制器，其特征在于，包括以下步骤：在定日镜休息时间段内提前计算未来预定工作时间内定日镜的运动轨迹，并存储到多个微控制器中；等到未来预定工作时间时，多个微控制器根据存储的定日镜的运动轨迹，控制对应的伺服电机带动对应的定日镜运动。该太阳能定日镜跟踪系统的控制方法中，利用了非工作时间计算定日镜跟踪时所需要的运动轨迹数据，等到工作时间时再照着执行，可以回避通讯中断造成的系统故障，提高工作稳定可靠性，减轻系统内数据通信的压力，间接增加通信子系统的可靠性并且降低通信子系统的成本。