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一种点胶针头TCP测量方法及装置

基本信息

申请号 CN202210409130.5 申请日 -
公开（公告）号 CN114509035A 公开（公告）日 2022-05-17
申请公布号 CN114509035A 申请公布日 2022-05-17
分类号 G01B21/00（2006.01）I;G01M13/00（2019.01）I;G06F17/10（2006.01）I;B05C11/00（2006.01）I;B05C5/02（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 杨洋;尹波涛;唐佳磊 申请（专利权）人 江苏高凯精密流体技术股份有限公司
代理机构 常州市英诺创信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 -
地址 213100江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城惠研楼南楼1201
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及TCP测量技术领域，尤其涉及一种点胶针头TCP测量方法及装置，包括S1、移动点胶针头进行初次画线，对点胶针头进行处理，再次进行画线；S2、计算点胶针头再次画线时与传感器射线的夹角；S3、根据夹角计算再次画线相对初次画线的轨迹补偿量；S4、控制器根据轨迹补偿量调整点胶针头坐标，使两次画线轨迹重合。本发明通过TCP测量点胶针头与传感器接触时的坐标，通过算法计算点胶针头位置，提高校准精度，同时仅需移动一次针头的位置，即可校准，方便快捷。