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机器人异型插件机

基本信息

申请号 CN201710619897.X 申请日 -
公开（公告）号 CN108366522B 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN108366522B 申请公布日 2021-07-09
分类号 H05K13/04 分类 其他类目不包含的电技术;
发明人 冯艳生 申请（专利权）人 珠海智新自动化科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 519000 广东省珠海市南屏屏东二路1号工业厂房（一）一层东座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种结构紧凑、简洁的机器人异型插件机。所述机器人异型插件机，包括：机器人、CCD视觉组件、夹取装置和控制气路分选的电磁阀机构，所述机器人包括底座、第一关节和第二关节，所述第二关节包括Z轴，其特征在于，所述夹取装置安装在所述第二关节的Z轴的下端，所述CCD视觉组件设置在所述夹取装置的内侧，所述电磁阀机构安装在所述第二关节与所述第一关节连接所在一端的外侧上，所述机器人的底座与所述电磁阀机构的压缩空气入口之间连接一进气管，所述电磁阀机构的压缩空气出口与所述第二关节的Z轴的上端之间连接有一总气管，所述夹取装置内部的弹性气管均汇集在所述总气管中。