一种自动分布PCB顶针异型插件机
基本信息
| 申请号 | CN201710620492.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108419429B | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN108419429B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | H05K13/04（2006.01）I | 分类 | 其他类目不包含的电技术; |
| 发明人 | 冯艳生 | 申请（专利权）人 | 珠海智新自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 519000广东省珠海市南屏屏东二路1号工业厂房（一）一层东座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自动分布PCB顶针异型插件机，包括：机架、PCB板定位传送装置、机械手和顶针库；所述顶针库包括顶针座和多个顶针，所述顶针放置在所述顶针座中；所述机械手的Z轴上安装有夹取插件装置；所述机械手执行插件指令前，先将所述顶针从所述顶针座中取出放置在所述顶针安放板上的预定位置。本发明的全自动更换PCB板顶针的机器人异型插件机，实现了顶针的全自动更换，提高了生产效率，提高了顶针放置的精度。 |
