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一种通用型移动机器人导航系统

基本信息

申请号 CN202022963909.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214409699U 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN214409699U 申请公布日 2021-10-15
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 史小露;倪琳轩;齐洪豪;曹雄伟;陈寿辉;谢训鹏;裴立明 申请（专利权）人 江西洪都航空工业集团有限责任公司
代理机构 南昌新天下专利商标代理有限公司 代理人 王燕
地址 330095江西省南昌市南昌高新技术产业开发区航空城
法律状态 -

摘要

摘要 一种通用型移动机器人导航系统，包括上位机、下位机及路由器，其中，所述上位机通过自带无线wifi与路由器连接，所述下位机通过网线与路由器连接；且所述上位机由用户随身携带或置放在规定位置，以实现人机交互和远程监护功能，所述下位机与路由器安装在移动机器人本体内，与机器人一起运动；用户通过上位机向下位机发送指令，同时可以监控移动机器人的位置、状态，当出现紧急状况时，用户可以通过上位机介入下位机系统，避免危险事故的发生，应用范围广泛，适用室内、室外等不同工作环境及两驱、四驱、全向移动等不同模型的机器人。