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网络型执行机构模块的状态数据包传送方法

基本信息

申请号 CN201811090565.8 申请日 -
公开（公告）号 CN108737579A 公开（公告）日 2018-11-02
申请公布号 CN108737579A 申请公布日 2018-11-02
分类号 H04L29/08 分类 电通信技术;
发明人 李涌权;张洪珉 申请（专利权）人 上海海压特智能科技有限公司
代理机构 上海恒锐佳知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海海压特智能科技有限公司
地址 201203 上海市浦东新区祖冲之路899号6幢2层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种网络型执行机构模块的状态数据包传送方法，包括指令数据包传送步骤，由所述主装置通过所述通信总线将包括与各个执行机构模块对应的多个ID的指令数据包批量传送到所述执行机构模块中；以及状态数据包传送步骤，由各个执行机构模块对通过所述通信总线传送过来的所述指令数据包进行检查并生成与上述所检查的指令数据包对应的状态数据包之后再通过所述通信总线将所述状态数据包传送到所述主装置中。本发明能够使各个执行机构模块根据自身的ID（编号）在等待一定的时间之后再向主装置自动传送自身的状态数据包，而且当指令数据包中包含状态回传指令时，能够将接收到指令数据包时的状态变量值保存在状态数据包中并对其进行传送。