指令数据包的传送方法
基本信息
| 申请号 | CN201810935300.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109246086A | 公开（公告）日 | 2019-01-18 |
| 申请公布号 | CN109246086A | 申请公布日 | 2019-01-18 |
| 分类号 | H04L29/06;H04L12/40 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 李涌权;张洪珉 | 申请（专利权）人 | 上海海压特智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海恒锐佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海海压特智能科技有限公司 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区祖冲之路899号6幢2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种指令数据包的传送方法，涉及一种多个执行机构模块与通过同一个通信总线连接的同一个主装置之间的指令数据包协议，在从主装置传送到上述一个或多个执行机构模块的批量协议中包括与执行机构模块相关的各个ID以及各ID相关的变量指令，如果上述变量指令为位置值传送指令，在传送一个绝对位置值之后再对以所传送的绝对位置值为基础的位置值进行传送时，仅对与上一个位置值之间的变化量进行传送。本发明能够减少从通过同一个通信总线与多个执行机构模块连接的一个主装置中向一个或全部执行机构模块传送的协议的数据量。 |
