执行机构模块
基本信息
申请号 | CN201822060357.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209245161U | 公开(公告)日 | 2019-08-13 |
申请公布号 | CN209245161U | 申请公布日 | 2019-08-13 |
分类号 | F16H1/20;H02K7/116;F16H57/023 | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 孙炳圭;李涌权 | 申请(专利权)人 | 上海海压特智能科技有限公司 |
代理机构 | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 上海海压特智能科技有限公司 |
地址 | 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区蔡伦路1690号3号楼105室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种执行机构模块,包括外罩,内部安装有驱动电机、齿轮部以及控制部,在输出轴的两侧分别形成与输出轴位于相同轴线上的旋转结合部,输出轴的上部通过形成于一侧的旋转结合部裸露到外部;以及,机芯,结合到外罩,以输出轴的旋转轴为中心,以与输出轴连动的方式结合到形成于裸露的输出轴的另一侧的旋转结合部,借助于驱动电机的驱动与齿轮部的输出轴连动。本实用新型通过将控制板的结合位置配置在驱动电机的侧面周围部而非驱动电机的下端部,并使安装有输出轴的外罩的上下长度小于安装有驱动电机的外罩的上下长度,能够减小与其结合的机芯的上下长度,从而防止现有的机芯的扭转现象并借此实现精密控制。 |
