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视觉测量定位系统、视觉测量定位方法及存储设备

基本信息

申请号 CN201810746984.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110701999B 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN110701999B 申请公布日 2021-08-31
分类号 G01B11/00 分类 测量；测试;
发明人 王兴根;吕文斌;张继兴;余张养;段振戈 申请（专利权）人 富联智能工坊（郑州）有限公司
代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 代理人 李艳霞
地址 451162 河南省郑州市航空港区华夏大道与东海路交叉口7号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种视觉测量定位系统，其应用于一视觉测量定位装置上，视觉测量定位装置包括：载料治具；机械手；摄像头；处理器，适于实现各指令；存储设备，适于存储多条指令，指令适于由处理器加载并执行：控制载料治具将具有倾斜预设角度放置的工件绕中心轴转动以使所述工件水平放置；控制机械手带动摄像头移动至到工件的中心轴具有预设距离的位置，且中心轴垂直于摄像头的光心及工件的加工或者组装位置点所在的平面；控制摄像头对水平放置的工件拍摄照片；根据拍摄的照片及预设角度计算出工件的加工或者组装位置点相对于摄像头的光心的空间坐标。上述视觉测量定位系统定位效率高。本发明还提出了一种视觉测量定位方法及存储设备。