一种纵向避撞预警方法及相关装置
基本信息
| 申请号 | CN202110474284.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113511194A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113511194A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B60W30/08（2012.01）I;B60W40/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 章军辉;郭晓满;付宗杰;王静贤;陈大鹏 | 申请（专利权）人 | 江苏物联网研究发展中心 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 高勇 |
| 地址 | 214135江苏省无锡市无锡新区菱湖大道200号中国传感网国际创新园E2座112 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种纵向避撞预警方法及相关装置，包括：对各异构传感器的量测数据进行时间配准与空间融合；从完成时间配准与空间融合后的量测数据中筛选出有效量测数据，并将有效量测数据与目标车辆的运动轨迹进行关联；其中，将有效量测数据与目标车辆的运动轨迹进行关联时去除关联概率小于预设参考阈值的事件；根据多源异构传感器多目标观测模型以及有效量测数据，采用MSJPDA算法对相应的目标车辆的运动状态进行滤波估计得到目标车辆的状态估计；根据目标车辆的状态估计与预设的威胁估计模型进行避撞预警。该方法能够实现多源异构传感器量测数据的有效关联，增强融合感知的鲁棒能力，可靠的进行纵向避撞预警。 |
