一种履带式管道机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710020863.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106764245B | 公开（公告）日 | 2019-08-27 |
| 申请公布号 | CN106764245B | 申请公布日 | 2019-08-27 |
| 分类号 | F16L55/28;F16L101/12;F16L101/30 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 黄宇淇;陈宝明 | 申请（专利权）人 | 福州川大软件科技有限公司 |
| 代理机构 | 福州市博深专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 林志峥 |
| 地址 | 350000 福建省福州市台江区鰲江路8号万达广场二期C1#写字楼27层09室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种履带式管道机器人，包括车身主体、行走机构、清理机构和电子控制系统，所述行走机构包括两个履带式行走轮、两个履带式压紧轮和两个轮槽，所述履带式行走轮设置于车身主体下方两侧，所述履带式压紧轮设置于轮槽内，所述两个轮槽分别通过一伸缩杆连接于车身主体上部两侧，所述伸缩杆上均套设有一弹簧。本发明的履带式管道机器人能够在管道内稳定地进行长距离行走、有效进行管道勘探和清理工作。 |
