一种工业机器人用机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202220263512.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216803437U | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN216803437U | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B25J9/02（2006.01）I;B25J1/10（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 段晨旭;申勤 | 申请（专利权）人 | 四川大学锦江学院 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 620860四川省眉山市彭山区锦江大道1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种工业机器人用机械臂，包括底座和固定块，固定块安装在底座上且开设有转槽；方位调控机构，其安装在固定块上且一端转动设置在固定块所开设的转槽内；支撑块，与方位调控机构动力输出端固定连接且开设有通口，方位调控机构可带动支撑块转动；角度调控机构，其安装在支撑块所开设的通口内，所述角度调控机构动力输出端固定连接有延伸机构，延伸机构可调节机械臂所抓取的距离；抓手，与延伸机构动力输出端固定连接，用于抓取所需要的工件。本实用新型提供的工业机器人用机械臂不仅可以抓取工件，而且可以延伸至较远的距离，避免了机械臂本身的移动，同时能够进行多方位的调节，操作简单，实用性较强。 |
