一种工业机器人用柔性夹具
基本信息
| 申请号 | CN202220102111.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216759958U | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN216759958U | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 段晨旭;张攀 | 申请（专利权）人 | 四川大学锦江学院 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 620860四川省眉山市彭山区锦江大道1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及夹持装置技术领域，公开了一种工业机器人用柔性夹具，包括底座，底座上开有凹槽，所述底座上设置有穿过凹槽的夹持组件，所述底座两侧均设置有与夹持组件配合使用的辅助固定组件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够对不同形状的物体进行夹紧，且夹紧时能够保证夹持部件均与物体接触并夹紧，增加了夹紧的工作范围且夹紧时更加稳定，能够对夹持部件进行限制，保证夹持不会出现松动，提高了夹紧的稳定性，有利于使用。 |
