一种调速装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020579810.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212564931U | 公开（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申请公布号 | CN212564931U | 申请公布日 | 2021-02-19 |
| 分类号 | F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 刘阳;李雨佳;龙斌;王来臻;吕利;牛亚琨;徐易 | 申请（专利权）人 | 中国石油天然气股份有限公司管道分公司 |
| 代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘杰 |
| 地址 | 300450天津市滨海新区塘沽津塘公路40号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种调速装置及机器人，属于管道检测技术领域。所述调速装置包括：皮碗、若干固定机构、若干驱动机构及若干挡片；若干所述固定机构固定设置在所述机器人上；若干所述固定机构与若干所述驱动机构一一对应，所述驱动机构的固定端固定设置在相对应的固定机构上；若干所述驱动机构与若干所述挡片一一对应，所述挡片与相对应的所述驱动机构的动作端固定连接；所述皮碗固定设置在所述机器人上，所述皮碗上开设有若干通孔；若干所述挡片与若干所述通孔一一对应，所述挡片可遮挡相对应得到所述通孔。本实用新型调速装置及机器人可以保证机器人运动姿态稳定，保证检测精度。 |
