一种并联机器人的装配工具及其装配方法
基本信息
| 申请号 | CN202110513596.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113199434A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113199434A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B25B27/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 侯伟钦;孟强 | 申请（专利权）人 | 深圳若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 张岭;赵保迪 |
| 地址 | 518101 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦22层G | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种并联机器人的装配工具及其装配方法，属于并联机器人的技术领域，其包括支撑部、设在支撑部一端的静连接部、设在支撑部远离静连接部一端的动连接部；所述支撑部用于支撑在静连接部和动连接部之间，所述静连接部用于可拆卸连接在并联机器人的静平台上，所述动连接部用于和并联机器人的动平台可拆卸连接。在装配过程中，先使用装配工具将动平台定位到静平台的下方，令动平台保持位置稳定，即可方便的对连杆组件进行装配，无需多名装配工人协同操作，提高了装配效率。 |
