一种并联机器人误差校正的方法、装置以及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110764549.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113246146A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113246146A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 侯伟钦;孟强 | 申请（专利权）人 | 深圳若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518101广东省深圳市宝安区沙井街道后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦22层G | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种并联机器人误差校正的方法、装置以及系统，其包括并联机器人、并联机器人的末端执行器、检测工具以及测量工具，末端执行器位于并联机器人的末端，测量工具设置于所述末端执行器上，检测工具设置在并联机器人的工作空间内；通过控制末端执行器运动带动测量工具运动，驱使测量工具端部移动距离参数，记录此时测量工具端部的坐标信息；根据分析计算得到补偿值，补入并联机器人的原点坐标内，以此作为并联机器人校正误差后新的原点坐标。本申请具有减小加工和装配误差对并联机器人产生的影响的效果。 |
