一种工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810243609.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108436911A | 公开（公告）日 | 2018-08-24 |
| 申请公布号 | CN108436911A | 申请公布日 | 2018-08-24 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J19/02;B25J13/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱冬年 | 申请（专利权）人 | 海安诚珏机械设备有限公司 |
| 代理机构 | 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 海安诚益机器人有限公司 |
| 地址 | 226600 江苏省南通市海安县海安镇长江西路288号1幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种工业机器人，包括机械部分、传感器部分和控制系统；所述的机械部分主要由机体、两只小型直流电机和左、右足连杆机构组成；所述的传感器为反射式红外线传感器；所述的控制系统包括控制模块、与控制模块相连的工作文件模块、运动学原理模块和图形绘制模块、与图形绘制模块相连的图形接口模块和视图模块以及与图形接口模块相连的零件建模模块。本发明的工业机器人具有如下技术效果；智能性比较高，不容易损坏。 |
