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一种多层升降式停车机器人

基本信息

申请号 CN202010670361.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113931503A 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN113931503A 申请公布日 2022-01-14
分类号 E04H6/06（2006.01）I 分类 建筑物;
发明人 黄涛;陈晓;李长宏;赵双望 申请（专利权）人 上海汇聚自动化科技有限公司
代理机构 上海骁象知识产权代理有限公司 代理人 邱丹
地址 201611上海市松江区车墩镇三浜路470号3幢
法律状态 -

摘要

摘要 一种多层升降式停车机器人，包括第一车体和第二车体，第一车体和第二车体之间设置有升降框架，第一车体和第二车体相对面的两侧均设置有导向滑轨，第一车体和第二车体内固定安装有丝杆电机，丝杆电机的驱动端与丝杆传动连接；升降框架的两侧均固定安装有滑动块，升降框架通过滑动块滑动连接在导向滑轨之间，升降框架两侧均通过螺母安装架安装有丝杆螺母，丝杆螺母活动连接在丝杆外表面；升降框架上设置有汽车搬运装置；第一车体和第二车体底部两侧均安装有行走机构。本发明克服了现有技术的不足，不仅可以像一般停车机器人那样横向行走，纵向移动及旋转换向，还能上下升降，有效解决单层的空间浪费这一问题，而且结构简单、成本低、效率高。