多相机标定方法、标定系统、存储介质、及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201810499466.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108717714B | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN108717714B | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邢自然;石志儒 | 申请（专利权）人 | 曜科智能科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈珊珊 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张江路665号3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供多相机标定方法、标定系统、存储介质、及电子设备。所述方法大致包括以下步骤：同步待标定的多个相机的时间；获取采样图像；提取所述标定板的特征点像素坐标；计算每个时刻的标定板相对于拍摄到该时刻的标定板的相机的位置姿态；构建并分析二部图模型，以得到各顶点的绝对位置姿态；基于各所述绝对位置姿态中的旋转参数和平移参数建立所述二部图模型的全局优化函数，并将所述全局优化函数的最优值作为所述多个相机的标定值。本发明的技术方案充分利用多相机系统的几何约束，并且可以减少在优化时的迭代次数，提高了多相机标定的可靠性、高效性、及精确性。 |
