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机器人螺纹件拧入装置

基本信息

申请号	CN201821478943.5	申请日	-
公开（公告）号	CN208787929U	公开（公告）日	2019-04-26
申请公布号	CN208787929U	申请公布日	2019-04-26
分类号	B23P19/06（2006.01）I; B25J15/06（2006.01）I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	邹蔚	申请（专利权）人	东莞市库傲机器人开发科技有限公司
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	罗晓林
地址	523000 广东省东莞市南城街道白马先锋路13号永利达科技园A栋3楼B区
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种机器人螺纹件拧入装置，其包括机械臂，机械臂末端固定设置有螺纹件拧入机构，螺纹件拧入机构设置有上壳体及下壳体，上壳体内从上至下依次设置有法兰、第二连接板、扭力限制器及扭力传感器；下壳体内设置有第四连接板，第四连接板底端部凸伸设有第一连接轴，第一连接轴外侧部设置有螺纹部，第一连接轴中部开设有固定槽，固定槽内卡持有磁铁棒，第一连接轴下端部设置有第一驱动销，第一驱动销凸伸出第一连接轴下端部设置，第一连接轴连接有第二连接轴，第二连接轴下端部设置有第二驱动销。本实用新型通过在第一连接轴外侧部设置螺纹部，通过螺纹部与第二连接轴固定连接，利用第二连接轴上设置的第二驱动销插入到螺纹件内，提高加工便捷性。