自动焊锡系统
基本信息
申请号 | CN201821478771.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208787707U | 公开(公告)日 | 2019-04-26 |
申请公布号 | CN208787707U | 申请公布日 | 2019-04-26 |
分类号 | B23K3/02(2006.01)I; B23K3/06(2006.01)I; B23K37/02(2006.01)I; B23K37/04(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 邹蔚 | 申请(专利权)人 | 东莞市库傲机器人开发科技有限公司 |
代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 罗晓林 |
地址 | 523000 广东省东莞市南城街道白马先锋路13号永利达科技园A栋3楼B区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种自动焊锡系统,其包括输送架,输送架上设置有输送带,输送带一侧设置有编码器装置,输送架一侧设置有机架,机架上设置有驱动座,驱动座上设置有机械臂,机械臂末端设置有角度调节机构,角度调节机构上卡持设置有焊接机构,焊接机构设置有焊接座,焊接座上设置有焊锡枪,送锡管匹配设置在焊锡枪一侧,机架一侧设置有机器视觉系统。本实用新型通过在输送带一侧设置编码器装置来监测输送带的移动速度,配合在输送带上方设置机器视觉系统对输送带上的待焊锡工件进行精准定位,最后配合驱动座带动机械臂移位,使得焊锡枪能随着待焊锡工件的移位而进行移位,最后实现对待焊锡工件的待焊点的焊锡操作,节省人力且能提高效率。 |
