自动检测机装置
基本信息
申请号 | CN201921870517.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210982347U | 公开(公告)日 | 2020-07-10 |
申请公布号 | CN210982347U | 申请公布日 | 2020-07-10 |
分类号 | G01N29/30(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 李伟 | 申请(专利权)人 | 东莞市库傲机器人开发科技有限公司 |
代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 罗晓林 |
地址 | 523000广东省东莞市南城街道白马社区先锋路13号永利达科技园C栋二楼2-168号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种自动检测机装置,其包括机架,机架内侧部安设有第一检测台及第二检测台,机架上还设置有支撑台,支撑台一侧设置有治具架支撑台上还设置有支架,支架末端固定设置有第一视觉检测机构,第一视觉检测机构包括第一视觉检测系统;机架前端部一侧设置有超声探头放置架,机架前端部另一侧固定设置有机械臂,机械臂末端设置有电动抓手,电动抓手与机械臂之间设置有力传感器,机械臂末端一侧固定设置有第二视觉检测系统。本实用新型通过在机架上设置支架,在支架末端设置第一视觉检测系统,再利用机械臂上的电动抓手抓取超声探头依次进行模拟检测,有效节省了人工操作成本,保证测试过程的一致性。 |
