AGV小车
基本信息
| 申请号 | CN201921870500.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210971347U | 公开（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申请公布号 | CN210971347U | 申请公布日 | 2020-07-10 |
| 分类号 | B62D63/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李伟 | 申请（专利权）人 | 东莞市库傲机器人开发科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 罗晓林 |
| 地址 | 523000广东省东莞市南城街道白马社区先锋路13号永利达科技园C栋二楼2-168号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种AGV小车，其包括AGV车体及设置在AGV车体上的基架，基架一端设置有可动牵引机构，基架另一端设置有固定牵引机构，机架于固定牵引机构一侧设置有驱动机构，可动牵引机构包括支柱，支柱上端部固定设置有第一牵引轮；固定牵引机构包括支架，支架分别固定在基架两侧，支架之间卡持设置有转轴，转轴上固定设置有第二牵引轮。本实用新型通过在基架一侧设置固定牵引机构，在基架另一侧设置可动牵引机构，当第一牵引轮滑动至运料车下方，利用驱动机构带动可动牵引机构运动，使得第二牵引滑动在旋转摇臂的带动下凸伸抵接在运料车下方，配合第一牵引轮完成对运料车的固定及脱离操作，有效降低人工方式将AGV车体与运料车连接的复杂性。 |
