吊舱用的微型三轴陀螺装置

基本信息

申请号 CN201720908569.7 申请日 -
公开(公告)号 CN207066452U 公开(公告)日 2018-03-02
申请公布号 CN207066452U 申请公布日 2018-03-02
分类号 G01C21/18;G05B19/042 分类 测量;测试;
发明人 张建峰;王周武;廉旭 申请(专利权)人 西安康发光电信息系统有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 710065 陕西省西安市雁塔区电子三路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了吊舱用的微型三轴陀螺装置,包括:主控制板、以及设置在主控制板上的用于测量X轴方向的第一单轴陀螺、用于测量Y轴方向的第二单轴陀螺、用于测量Z轴方向的第三单轴陀螺、MCU控制器和电源模块;所述MCU控制器的输出端连接第一单轴陀螺、第二单轴陀螺和第三单轴陀螺,所述电源模块与MCU控制器连接为其供电,所述主控制板上设置串行接口,所述串行接口的与所述MCU控制器连接,所述主控制板板上还设置扩展接口。本实用新型采用三个单轴MEMS陀螺,通过MCU控制器控制三轴陀螺,替代了以往三轴陀螺模块;体积小,重量轻;成本低,灵活度高,通过组合传感器可以实现任意轴测量。