一种手术机器人导航系统精度检测装置
基本信息

| 申请号 | CN201921244127.2 | 申请日 | - |
| 公开(公告)号 | CN211610045U | 公开(公告)日 | 2020-10-02 |
| 申请公布号 | CN211610045U | 申请公布日 | 2020-10-02 |
| 分类号 | A61B34/20(2016.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李建文;邢光宇;龙小虎;刘勇 | 申请(专利权)人 | 北京德康健医药科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100195北京市丰台区中核路1号1号楼801-802室(园区) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要

| 摘要 | 本实用新型涉及一种手术机器人导航系统精度检测装置,所述装置包括支座(2),工具支架①(6),辅助定位筒(3),工具支架②(5),视觉定位辅助工具(1),其中,工具支架①(6)和工具支架②(5)位于支座两端,辅助定位筒(3)插入工具支架①(6),视觉定位辅助工具(1)通过固定螺孔(4)固定于工作支架②(5)。通过与医学影像设备、手术导航机器人配合,用于测量机器人导航系统精度。该方法结构简单便于实现,可以用肉眼直接观察到是否精确达到目标路径位置,检测计算系统精度。 |





