一种手术机器人导航系统精度检测装置

基本信息

申请号 CN201921244127.2 申请日 -
公开(公告)号 CN211610045U 公开(公告)日 2020-10-02
申请公布号 CN211610045U 申请公布日 2020-10-02
分类号 A61B34/20(2016.01)I 分类 -
发明人 李建文;邢光宇;龙小虎;刘勇 申请(专利权)人 北京德康健医药科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100195北京市丰台区中核路1号1号楼801-802室(园区)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种手术机器人导航系统精度检测装置,所述装置包括支座(2),工具支架①(6),辅助定位筒(3),工具支架②(5),视觉定位辅助工具(1),其中,工具支架①(6)和工具支架②(5)位于支座两端,辅助定位筒(3)插入工具支架①(6),视觉定位辅助工具(1)通过固定螺孔(4)固定于工作支架②(5)。通过与医学影像设备、手术导航机器人配合,用于测量机器人导航系统精度。该方法结构简单便于实现,可以用肉眼直接观察到是否精确达到目标路径位置,检测计算系统精度。