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相关滤波目标跟踪方法及装置

基本信息

申请号	CN201811378138.X	申请日	-
公开（公告）号	CN109615640B	公开（公告）日	2021-04-30
申请公布号	CN109615640B	申请公布日	2021-04-30
分类号	G06T7/246	分类	计算；推算；计数;
发明人	刘彬;张默	申请（专利权）人	北京陌上花科技有限公司
代理机构	北京知果之信知识产权代理有限公司	代理人	唐海力;李志刚
地址	100080 北京市海淀区丹棱街6号中关村金融大厦SOHO3Q
法律状态	-

摘要

本申请公开了一种相关滤波目标跟踪实现方法及装置。该实现方法包括构建包含深度网络模块和相关滤波模块的一元特征模块，将图像目标候选区域输入所述一元特征模块；将经过图像超像素处理后的预处理图像和所述一元特征模块的输出，作为二元特征模块的输入；通过所述二元特征模块中建立的相邻超像素块之间的相似性关系约束所述一元特征模块输出的初始响应值，并将作用结果作为学习更新模块的输入；在所述学习更新模块通过响应更新层预测图像中目标的位置。本申请解决了相关滤波的跟踪框架的跟踪准确率较差的技术问题。通过结合一元状态函数中的初始响应和二元转移函数中的相似度矩阵，使优化后的算法得到一个更平滑、更精确的响应图，从而提高跟踪的鲁棒性。