一种管道清淤机器人

基本信息

申请号 CN201822064564.8 申请日 -
公开(公告)号 CN209494036U 公开(公告)日 2019-10-15
申请公布号 CN209494036U 申请公布日 2019-10-15
分类号 E03F7/10 分类 给水;排水;
发明人 张波;王建刚;刘冉 申请(专利权)人 绍兴上虞复旦协创绿色照明研究院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 312300 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道通江西路88号六楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了管道清理技术领域的一种管道清淤机器人,具有壳体、滚轮、驱动轴、电机和连接法兰,所述壳体外壁固定连接有电机,且壳体侧壁嵌入有所述连接法兰,所述电机的输出端连接驱动轴,所述驱动轴的两端连接滚轮,所述套壳一端与所述连接柱一端固定连接,且套壳另一端安装有所述第一步进电机,所述安装座上固定连接有与所述套壳平行的所述照明电筒,所述照明电筒一端下方安装有所述摄像头,所述连接柱另一端固定连接所述清淤箱,所述清淤腔内腔安装有所述排污泵,本实用新型将堵塞物破碎并排出,防止堵塞物的二次堵塞,同时能在清淤过程中保持机器人本体的稳定,清淤效果好且效率高,实用性强。