一种抓取用四旋翼无人机
基本信息
| 申请号 | CN201721284241.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207389544U | 公开（公告）日 | 2018-05-22 |
| 申请公布号 | CN207389544U | 申请公布日 | 2018-05-22 |
| 分类号 | B64C27/08;B64D1/00 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 李旭红;刘新华;高文坤;王大军 | 申请（专利权）人 | 翼航东升东莞航空实业集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 翼航东升东莞航空实业集团有限公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市望牛墩镇下漕村望洪路65号五楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公布了一种抓取用四旋翼无人机，包括无人机本体和机械臂，机械臂通过固定板连接在无人机本体下方，控制机械臂旋转舵机连接在通过固定板下方，微调爪方向舵机通过U型架连接在控制机械臂旋转舵机下方，第一控制爪旋转舵机的固定板通过H型架连接在微调爪方向舵机下方，第一控制爪旋转舵机，第一控制爪旋转舵机与第二控制爪旋转舵机的固定板并排连接，第二控制爪旋转舵机通过控制爪旋转舵盘与机械爪连接，本实用新型适用于多环境的搬运、救援活动，可以达到各种人类无法到达的复杂环境等进行物体的搬运、抓取等动作，机械臂有五个控制舵机，自由度多，可以实现多维度的抓取，能够较为准确地将物体抓取或者摆放到指定位置。 |
