一种定位精度高的单点定位的方法及装置
基本信息
申请号 | 2020111241242 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112285752A | 公开(公告)日 | 2021-01-29 |
申请公布号 | CN112285752A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
分类号 | G01S19/42(2010.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 樊春明;商云鹏;管庆林 | 申请(专利权)人 | 福建中量智汇科技有限公司 |
代理机构 | 福州市博深专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 林振杰 |
地址 | 350000福建省福州市上街镇溪源宫路200号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供的一种定位精度高的单点定位的方法及装置,通过每颗卫星的高度角和方位角确定当前历元中在站心坐标系中E、N、U方向上关于各颗卫星的权重矩阵,并根据所述权重矩阵通过最小二乘估计方法分步估计所述接收机的位置,根据所述位置进行坐标变换,得到所述接收机的单点定位结果,可有效削弱伪距误差对单点定位的影响,提高了单点定位的精度,且由于是逐历元解算所述接收机的位置,不仅适用于静态用户,还适用于动态用户,适用范围广且实时性强。 |
