一种基于移动式停机坪的无人机降落方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110784289.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113359804A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113359804A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G05D1/08;G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 翁源盛;林威;刘昌淞 | 申请（专利权）人 | 福建中量智汇科技有限公司 |
| 代理机构 | 福州市博深专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 颜丽蓉 |
| 地址 | 350000 福建省福州市马尾区兆锵路33号金澜大厦B区6层（自贸试验区内） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于移动式停机坪的无人机降落方法和装置，包括停机坪和无人机，停机坪接收降落指令，竖起位于停机坪上一侧的盖板，盖板朝向停机坪的一侧设置有基准标记；无人机接收降落指令，移动到停机坪上方的附近空域；无人机通过摄像头识别跟踪基准标记，并实时计算降落路径；无人机根据降落路径滑落至停机坪上。本发明通过在移动式的停机坪上方一侧采用可竖起的盖板，并在盖板朝向停机坪的一侧设计基准标记，保证停机坪移动过程中无人机的摄像头无论是位于降落点垂直上方还是降落点附近的空域，都能进行识别定位，再通过摄像头识别跟踪的基准标记的位置，计算降落路径，保证无人机能精准降落到移动式的停机坪上。 |
