作业辅助装置、系统、方法及计算机可读取介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

作业辅助装置、系统、方法及计算机可读取介质

基本信息

申请号	CN202010274178.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113515092A	公开（公告）日	2021-10-19
申请公布号	CN113515092A	申请公布日	2021-10-19
分类号	G05B19/418（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	小泽英之;张史龙;付磊;本村昭浩	申请（专利权）人	三菱电机自动化（中国）有限公司
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	陈力奕;宋俊寅
地址	200336上海市长宁区虹桥路1386号三菱电机自动化中心
法律状态	-

摘要

本发明提供一种对作业人员利用作业台所执行的生产作业进行辅助的作业辅助装置、系统、方法及计算机可读取介质，包括：获取至少包含作业人员的操作熟练度、作业能力、身体特征及培训情况中的一个在内的个体特征信息；获取至少包含作业内容及作业方法在内的状态信息；基于价值函数，根据状态信息及个体特征信息，利用强化学习的策略算法来决定下一步作业台指示并执行；在下一步作业台指示被执行后，从作业台获取至少包含作业质量、作业成本、作业时间及作业人员的动作在内的判断信息；以及对判断信息与各判断信息的阈值分别进行比较，根据基于比较结果而计算出的报酬、个体特征信息以及执行了下一步作业台指示后的状态信息，来对价值函数进行更新并提供。