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一种具有光轴校准功能的激光雷达光学系统及光轴校准方法

基本信息

申请号 CN201110314703.8 申请日 -
公开（公告）号 CN102353950B 公开（公告）日 2013-08-28
申请公布号 CN102353950B 申请公布日 2013-08-28
分类号 G01S7/497(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 叶一东;罗佳;胡大平;田飞;田英华;王卫民;马毅 申请（专利权）人 四川久信科技集团有限公司
代理机构 中国工程物理研究院专利中心 代理人 翟长明;韩志英
地址 621900 四川省绵阳市919信箱1012分箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种有光轴校准功能的激光雷达光学系统及其光轴校准方法，所述光学系统中的激光发射镜安装在俯仰角和方位角可精确调节并锁紧的调整机构上；在激光发射镜和信号接收光学件外侧设置后向反射镜组，在视场光阑和中继镜组之间外侧设置照明光源。利用后向反射镜组中角锥棱镜的后向反射特性，先后把代表激光信号接收光轴的视场光阑中心位置、代表激光发射光轴的激光远场光斑位置成像到用于探测目标图像的CCD相机中。调整激光发射镜，使所述两个位置在CCD相机中重合来完成光轴校准。本发明的校准方法精度高，操作简单，且不依靠外部辅助装置，使用方便。